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機器人產業中，連接器是個必不可少的零件，連接器的好壞直接影響到機器人的使用壽命，日本廣瀨電機株式會社生產的QR系列以及DF62，DF63系列連接器廣泛應用于機器人上面。

國內代理商喬訊電子機器人連接器常備型號有：QR/P1-SC2B-221(12)、QR/P1-12S-C(51)、QR/P1-SC1A-111(12)、DF62W-2226SCF、DF62W-EP2226PCF、DF62B-4S-2.2C、DF62W-4EP-2.2C、DF62-EP22PCF、DF62W-9S-2.2C、DF62W-2S-2.2C、DF62W-6S-2.2C、DF62C-2S-2.2C、DF62B-6EP-2.2C、DF62B-7EP-2.2C、DF62W-2EP-2.2C等等更多型號具體未列出，詳情咨詢喬訊電子.

與沖壓階段一樣，連接器的組裝也對自動檢查系統的檢測速度提出了挑戰。雖然大多數裝配線節拍是每秒一到兩個，但視覺系統通常需要為通過相機的每個連接器提供多個不同的檢查項目。因此，檢測速度再次成為重要的系統性能指標。組裝后，連接器的外部尺寸比單個引腳允許的尺寸公差大幾個數量級。

     這也給視覺檢查系統帶來了另一個問題。例如，一些連接器外殼的尺寸超過一英尺并且具有數百個引腳，每個引腳必須具有幾千分之一英寸的檢測精度。顯然，不能在一個圖像上執行一英尺長的連接器測試，并且視覺檢查系統一次只能在小視場中檢測有限數量的引腳質量。

有兩種方法可以完成整個連接器的檢測：使用多個攝像頭（增加系統成本）;當連接器在鏡頭前通過時，或者連續觸發相機，視覺系統“縫合”連續捕獲的單片圖像以確定整個連接器的質量是否可接受。后一種方法是在組裝連接器之后ppt視覺檢查系統常用的檢測方法。

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